Е.А. Асарин, О. Малер. Дискретно-непрерывные системы: алгоритмический аспект
Исследуются гибридные системы, описываемые обыкновенными дифференциальными уравнениями с кусочно-постоянной (разрывной) правой частью.
Устанавливается алгоритмическая неразрешимость задачи достижимости при размерности фазового пространства выше двух.[Postscript]